Как Сделать Робота На Raspberry Arduino На Ros Управление Роботом С Клавиатуры

0 Просмотры
Издатель
Как это сделать? Смотрим новое видео Как Сделать Робота На Raspberry Arduino На Ros Управление Роботом С Клавиатуры. Ролик был загружен VL-Systems. Длительность составляет 7 мин 17 сек.

Как сделать робота на Raspberry и Arduino? Как сделать робота на ROS? Как управлять роботом с клавиатуры? Сегодня разберем все эти вопросы и найдем ответ на каждый из них
Для проекта нам понадобиться:
Raspberry pi 3 + Arduino
ROS + Python + C++
Raspberry является основным мозгом, на котором работает ROS основная программа написана на Python
Ардуино нужна для управления двумя электродвигателями, все команды поступают от Raspberry по I2C
Так же на Raspberry настроен ssh и можно управлять роботом через консоль как с Windows так и с Linux

Скачать весь проект можно здесь:

Ссылки на полезные видосы:
Как сделать такого робота:
1)
2)
3)

Как настроить I2C между Raspberry pi 3 и Arduino:

Уроки ROS:
1)
2)
3)
4)
5)

Группа ВКонтакте:

#raspberry #каксделать #ros
Категория
Как сделать
Комментариев нет.